汽車(chē)自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)1環(huán)境感知： 
        環(huán)境感知主要集中在三個(gè)方面：靜態(tài)物體、路面、和動(dòng)態(tài)物體。我們不僅要檢測，還要跟蹤它的軌跡，根據跟蹤結果預測物體的下一個(gè)位置，然后根據車(chē)輛速度計算安全時(shí)間和路徑規劃。尤其是在城市地區，尤其重要！ 

        汽車(chē)自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)2激光雷達 
        它可以?huà)呙璋霃綖?0米的周?chē)�環(huán)境，為計算機提供最初步的判斷依據。 

        汽車(chē)自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)3前置攝像頭 
        在車(chē)載計算機的幫助下，它被用于識別交通信號燈和識別移動(dòng)物體。例如：前面的車(chē)輛、自行車(chē)或行人。 

        汽車(chē)自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)4毫米波雷達 
        該設備精度高，抗感染能力強，檢測距離長(cháng)，檢測角度寬，檢測范圍廣，動(dòng)作速度可達120公里/小時(shí)以上。全天候工作，穿透能力強。安裝時(shí)還可以完全隱藏，不影響車(chē)輛的整體外觀(guān)，毫米波雷達更適用于汽車(chē)防撞領(lǐng)域。 

        自動(dòng)駕駛解決方案可以應用在哪里 
        自動(dòng)駕駛汽車(chē)的設計與制造面臨著(zhù)諸多挑戰�，F在，各大公司已經(jīng)廣泛使用機器學(xué)習來(lái)尋找相應的解決方案。汽車(chē)電子控制單元（ECU）集成了傳感器數據處理。如何充分利用機器學(xué)習來(lái)完成新的任務(wù)已經(jīng)變得至關(guān)重要。潛在的應用包括融合車(chē)內外傳感器的數據，從而評估駕駛員的狀態(tài)，對駕駛場(chǎng)景進(jìn)行分類(lèi)。 

        無(wú)人駕駛汽車(chē)解決方案的車(chē)載信息娛樂(lè )系統操作的應用程序可以從傳感器數據融合系統獲取數據。例如，如果系統檢測到司機的狀況，它就有能力將車(chē)開(kāi)到醫院�；�于機器學(xué)習的應用還包括司機語(yǔ)言、手勢識別和語(yǔ)言翻譯。相關(guān)算法分為無(wú)監督算法和有監督算法。 
        根據識別、分類(lèi)和預測對象的下一步動(dòng)作，根據算法給出的置信度判斷汽車(chē)是需要剎車(chē)還是需要左轉。